直线模组又名线性模组、直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手、直角坐标机器人、单轴机器人、KK模组等。直线模组最早是在德国开发使用的，因其单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点，深受设备制造商的青睐。直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中，其运用的范围一直在扩大，跑向全世界。

在日常使用中，我们常见的直线模组可以分为同步带模组和滚珠丝杠模组。其中按型式又可以分为封闭式皮带型直线模组、封闭式螺杆型直线模组、半封闭式皮带型直线模组、半封闭式螺杆型直线模组、开放式皮带型直线模组、开放式螺杆型直线模组，这些模组都有高精度,高刚性,体积小,易安装,易维修的特点。

直线模组在使用过程中可单轴使用，也可以组合成XYZ形式的直角坐标机械手使用。可组合成两轴、三轴、四轴等不同的组合形式。如有负载、行程都很大的一般情况下会选择齿轮齿条传动，这种形式跟普通模组在外观以及结构上都有较大区别。

总的来说，滚珠丝杆模组具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点，同步带模组具有噪音低，速度快，成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势，但是相较之滚动丝杆模组，同步带的精度没有丝杆的高。

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